
在肿瘤放疗领域,精准与安全始终是临床追求的核心目标。随着光学体表引导技术(SGRT)的广泛应用,其在提高治疗精度、简化操作流程方面的价值日益凸显。然而,当SGRT遇上同样高精度的TOMO放疗(螺旋断层放射治疗)时,却难以实现“1+1>2”的协同效果,这一困境成为制约临床疗效提升的关键瓶颈。
究竟是什么原因,让两项高精度技术难以发挥协同价值?
核心症结在于TOMO独特的环形机架设计及螺旋断层扫描照射模式:其环形结构会直接造成SGRT系统视线遮挡、视野残缺,同时机房安装空间受限、阻碍TOMO设备日常维修,且运动状态下的实时追踪难度极大,难以实现无盲区、全程稳定的动态体表追踪。
此外,目前市面上主流的光表相机方案存在明显局限,仅能完成摆位验证,无法实现治疗全程实时监测及深吸气屏气(DIBH)放疗,这些问题共同构成了临床应用的核心难点。如何让SGRT系统完美适配TOMO,真正实现“1+1>2”的协同效能,成为临床机构与设备厂商共同面临的重要技术课题。
一场围绕TOMO的临床探索
院企携手破解适配难题
面对这一挑战,作为放疗定位领域的领军者,科莱瑞迪与广州医科大学附属肿瘤医院深度携手,基于GCP(药物临床试验质量管理规范)合作开展SGRT在TOMO系统上的临床适配研究,为落地应用提供了坚实的科研支撑与实践路径。
科莱瑞迪并未止步于“完成设备安装”的基础要求,而是深入临床一线,挖掘真实应用场景中的核心需求,将“适配”做到精细化、深度化,让SGRT系统以灵活高效的方式自然融入TOMO放疗临床工作流,真正践行“以现场环境为锚点,以临床使用为中心”的设计理念,让技术服务于治疗本身。
从硬件到算法
全维度系统突破,实现柔性适配
在TOMO环形机架的结构约束下,SGRT系统的部署绝非“找位置、装设备”的简单操作。设备结构的特殊性、临床操作的复杂性、维修保养的高频次,均对SGRT系统的适配能力提出了更高要求。科莱瑞迪团队从硬件创新与算法优化双管齐下,实现了全维度的技术突破。
①. 创新硬件设计
在环形加速器场景中,SGRT系统的安装往往难以兼顾操作便捷性与光学视野完整性。目前行业内普遍采用“in-bore”(机架内)安装方式,即将摄像机安装在环形机架内部。这种方式虽能在一定程度上保障视野,但应用于TOMO加速器时,会带来两大难以回避的问题:一是机架内部空间有限,摄像机会进一步压缩患者治疗空间,影响治疗舒适度;二是设备与患者距离过近,摆位过程中存在碰撞风险,给操作人员和患者带来双重心理压力。
此外,TOMO设备日常维修保养频率较高,而安装在其周边的SGRT设备往往成为“负担”——要么需要反复拆装,增加维护工作量;要么在拆机维修过程中面临被外壳撞击损坏的风险。
针对上述痛点,科莱瑞迪深入临床一线,结合TOMO设备的环形机架结构及机房物理条件,定制了SGRT系统环形安装方案——将三台结构光相机分别安装在孔前机架外侧和摆位等中心上方的天花板上,实现摆位阶段的全视野覆盖;孔后安装一台可旋转伸缩的小相机,当患者进床至孔内治疗时,补偿被环形机架遮挡住的后方视野,彻底解决光学体表视野盲区问题。
(在研:科莱瑞迪SGRT环形安装方案效果图)
考虑到小型机房内部空间有限,科莱瑞迪创新设计了悬臂触摸屏,能够精准适配TOMO机房的空间布局,实现操作界面随用随调,大幅提升临床操作便捷性。

同时,科莱瑞迪专门研发了可伸缩旋转的相机支架,该设计能大幅降低了SGRT系统对TOMO设备维修保养的影响,让SGRT系统不再“受限于场地”,而是以更柔性的姿态融入临床工作流,让技术真正服务于治疗,而非增加操作负担。

②. 系统化算法优化
除硬件创新外,科莱瑞迪还对SGRT系统的算法进行深度优化,实现摆位阶段(机架外)与治疗阶段(机架内)阶段的点云精准配准,即便治疗床发生位移,也能确保定位精度不受影响。
同时,升级后的SGRT系统具备全程实时监测功能,可动态追踪患者体表位置变化,将实时动态信息同步反馈至治疗过程,确保照射始终精准对准肿瘤靶区,从软件层面筑牢治疗安全防线。

交付,是服务的开始,而非结束。科莱瑞迪持续跟进临床使用体验,以工匠精神打磨产品细节——从操作界面的布局优化,到相机角度的精细微调,再到工作流程的简化重构,每一次迭代都是对一线用户的使用场景与操作习惯的精准回应。
我们相信,真正的产品设计,不是让临床适应设备,而是让设备融入临床。这正是科莱瑞迪一直坚持的“以人为本”的设计理念。
来自临床一线的真实声音
技术的价值,最终要在临床中体现。随着双方合作的深入推进,科莱瑞迪的SGRT系统已顺利在广医附属肿瘤医院完成了系统化的临床培训。

随后临床一线也传来了令人振奋的反馈——“操作更顺手了”、“光学遮挡问题有了明显改善”、“他们真正做到了以用户为中心,聆听客户需求,开发出贴合临床实际的好产品。”、“我们反馈的问题,他们总能第一时间响应。”……
这些来自放疗技师和物理师的使用反馈,是对科莱瑞迪产品和服务最直接的肯定,毕竟产品的每一次优化,最终都要回归到使用者的真实感受上:好的产品,用户会用得顺手;好的服务,用户会记在心上。
更好的定位,是为了更精准的治疗,也意味着更少的不良反应。在放疗技术不断演进的今天,设备与人、技术与临床之间的协同愈发重要。
科莱瑞迪始终坚持以临床需求为原点,以技术创新为驱动,以服务质量为保障。我们相信,真正的行业引领者,不仅在于技术的前瞻性,更在于对用户声音的倾听能力与响应速度。
未来,科莱瑞迪将继续秉持开放合作的态度,与更多临床中心携手,在科研与实践中不断探索,让精准放疗惠及更广泛的肿瘤患者群体。




